Esquéhéries est un petit village français, situé dans le département de l'Aisne et la région de Picardie.
La commune s'étend sur 16,2 km² et compte 851 habitants depuis le dernier recensement de la population datant de 2006.
Avec une densité de 52,5 habitants par km², Esquéhéries a subi une baisse de 1,8% de sa population par rapport à 1999.
Entouré par les communes de Leschelle, Le Nouvion-en-Thiérache et Dorengt, Esquéhéries est situé à 36 km au Nord-Est de Saint-Quentin la plus grande ville des environs.
Situé à 166 mètres d'altitude, Le Ruisseau d'Utreppe est le principal cours d'eau qui traverse la commune d'Esquéhéries.
La commune est proche du parc naturel régional de l'Avesnois à environ 9 km.