Essigny-le-Petit est un petit village français, situé dans le département de l'Aisne et la région de Picardie.
Ses habitants sont appelés les Essignyacois et les Essignyacoises.
La commune s'étend sur 4,5 km² et compte 367 habitants depuis le dernier recensement de la population datant de 2005.
Avec une densité de 81 habitants par km², Essigny-le-Petit a subi une baisse de 2,7% de sa population par rapport à 1999.
Entouré par les communes de Remaucourt, Fonsommes et Fontaine-Notre-Dame, Essigny-le-Petit est situé à 8 km au Nord-Est de Saint-Quentin la plus grande ville à proximité.
Situé à 85 mètres d'altitude, La rivière la somme est le principal cours d'eau qui traverse la commune d'Essigny-le-Petit.
La commune est proche du parc naturel régional de l'Avesnois à environ 24 km